在城市道路兩側(cè)，因存在一定的慢行交通過街需求,，常常會設(shè)置行人過街橫道線,，方便行人和非機動車過街通行，因慢行交通流量的垂直匯入,，勢必會給路段內(nèi)快速通行的機動車通行帶來一定的危險因素,，同時慢行交通者在無特定的通行權(quán)下穿行，也存在一定的安全隱患,。因過街流量尚未達到設(shè)置周期性交通信號燈的條件,，為保障合理的通行權(quán)，降低過街安全風(fēng)險,，通常采用設(shè)置觸摸式交通信號控制,，或采用智能行人過街預(yù)警系統(tǒng),。
本智能行人過街預(yù)警系統(tǒng)，主要包括：激光雷達監(jiān)測設(shè)備,、人行橫道發(fā)光指示標志（雙面）,、注意行人發(fā)光警告標志（輔標"有人過街、注意禮讓"）,、語音播報器,、太陽能發(fā)光警示柱、太陽能發(fā)光道釘,、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊,、總控制系統(tǒng)（含軟件）等。
當(dāng)一邊的激光雷達監(jiān)測設(shè)備在人行橫道線兩端監(jiān)測到有行人時,，向兩側(cè)的注意行人發(fā)光警告標志,、語音播報系統(tǒng)發(fā)送無線控制信號，同時點亮發(fā)光標志和語音播報系統(tǒng),，告知路段機動車駕駛?cè)饲胺接行腥诉^街,，注意禮讓行人。系統(tǒng)根據(jù)道路寬度,，計算行人過街的通用時間,，采用延時計算方法，當(dāng)超過延時長度時,，監(jiān)測系統(tǒng)未監(jiān)測到新的人行過街信號時,，自動關(guān)閉發(fā)光警示標志和語音播報器，只到新的行人過街信號出現(xiàn),?？偲矫鎴D如下：

本系統(tǒng)特別適用于小流量的行人過街預(yù)警，大大增強了行人過街的安全性,。設(shè)備清單如下：
（1）激光雷達監(jiān)測設(shè)備

（2）人行橫道發(fā)光指示標志
版面可采用：點陣發(fā)光（下圖左）或全透發(fā)光（下圖右）,；尺寸：方型邊長80cm；供電方式建議采用外接市電,。

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（3）注意行人發(fā)光警告標志（輔標"有人過街,、注意禮讓"）
版面可采用：點陣發(fā)光（下圖左）或全透發(fā)光（下圖右）；尺寸：三角邊長90cm,；供電方式建議采用外接市電,。

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或：一體發(fā)光信息警示柱（尺寸：寬度45cm*230cm），如下圖

（4）太陽能發(fā)光警示柱
規(guī)格尺寸：直徑89mm*800mm,，柱帽發(fā)光,，太陽能供電。

（5）太陽能發(fā)光道釘
材質(zhì)：鑄鋁,；供電方式：太陽能,；發(fā)光顏色：黃光（紅光,、白光、綠光可選）,。

（6）無線數(shù)據(jù)傳輸模塊
含主信號發(fā)送端子,、輔接受信號端子。

（7）總控制系統(tǒng)（含軟件）
控制卡集成（略）

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